La gastronomie de Palencia reflète le savoir et les traditions des anciens poêles castillans. C'est une ferme et une cuisine pastorale, avec des préparations simples mais soignées dans les moindres détails, qui misent sur les produits locaux. La soupe castillane et le menestra palentina (ragoût de Palencia) se distinguent, mais aussi ses fromages, la perdrix cuite ou marinée ou ses délicieuses pâtisseries, les produits du jardin, comme le pisto (ratatouille), ou ceux issus deou les dérivés de l'abattage, comme le morcilla (boudin noir), se démarquent, bien que le plat vedette soit sans aucun doute le lechazo asado (l'agneau de lait rôti), en particulier la race churra, reconnu avec une appellation d'origine. Rôti ou "entreasado", il est fait dans un pot en argile et un four à bois, seulement assaisonné avec du saindoux, de l'eau et du sel. Les côtelettes d'agneau, pigeons de la Tierra de Campos, la truite, les escargots ou crabes complètent cette gastronomie variée, une incitation bien méritée à ajouter au paysage, au patrimoine, à l'art, à la culture ou à l'histoire de cette terre. Au cours des dernières années, de nombreux restaurants ont ouvert leurs portes à une nouvelle gastronomie d'évolution qui a su renouveler le livre de recettes locales tout en préservant les racines de sa tradition culinaire.