Declarada Bien de Interés Cultural en 1992, es ejemplo de esa tipología de construcciones religiosas que mejor constata la transición entre el románico y el incipiente gótico.

Su elemento más sobresaliente es, seguramente, la torre calada situada en la fachada principal, cuya altura alcanza los 70 metros y su apariencia invita al visitante a imaginar un uso defensivo o militar.

Levantada sobre los restos de una construcción anterior, a principios del siglo XI.

Cuenta la leyenda que en este lugar contrajeron matrimonio Rodrigo Díaz de Vivar y su esposa Doña Jimena.

El templo de San Miguel es, además, escenario cada 1 de enero de una de las tradiciones que mejor definen el acerbo cultural de la ciudad. Se trata del denominado "Bautizo del Niño", una curiosa y especial celebración que ostenta el rango de Fiesta de Interés Turístico Nacional.